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一、系統(tǒng)簡介
建設(shè)目標(biāo)：自適應(yīng)、自決策、智能開采
1、精準(zhǔn)3D地質(zhì)模型
2、采煤機(jī)的3D精確定位
3、刮板機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)
4、采煤機(jī)工作面自動(dòng)切割
二、系統(tǒng)功能
1）采煤機(jī)、刮板機(jī)、支架電液控“三機(jī)”集控；刮板機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶機(jī)等煤流輸送系統(tǒng)集控；
2）關(guān)鍵：采煤機(jī)的精準(zhǔn)定位以及高靈敏度、高可靠性的傳感器
3）基于透明工作面的規(guī)劃開采技術(shù)。根據(jù)原始的地質(zhì)勘探資料，建立初步的模型；
4）通過實(shí)地掘進(jìn)，獲得數(shù)據(jù)，修正模型；最后，在開采實(shí)踐中，建立實(shí)時(shí)操作模型。通過模型，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)智能化目的：自動(dòng)調(diào)整采煤機(jī)的高度；自動(dòng)調(diào)整采煤機(jī)的傾角。
5）綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)接入：在順槽機(jī)尾集中控制的監(jiān)控主機(jī)通過RJ45以太網(wǎng)接口就近接入控制環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，子系統(tǒng)廠家應(yīng)提供標(biāo)準(zhǔn)的 OPC數(shù)據(jù)接口接入互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，在地面的綜采工作面分控中心進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和控制
實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備集中控制
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基于工作面精準(zhǔn)三維地質(zhì)模型的數(shù)字化割煤
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